CNCポストプロセッサ開発で知っておくべきGコード／Mコード一覧

精密機械加工の分野において、Post ProcessorはCAMソフトウェアのデータをCNC装置が理解できる言語（Gコード/Mコード）へ変換する「通訳者」として重要な役割を果たします。CNCプログラミングにおけるGコードとMコードを理解することは、オペレーターにとって必須であるだけでなく、最適なPost Processorを構築するための基盤でもあります。コマンド定義のわずかなミスでも、工具やワーク、さらには主軸の損傷につながる可能性があります。

1. 基本的な移動コマンド（Motion Commands）

これらはすべてのPost Processorで正確に定義されるべき基本コマンドであり、工具の軌跡を正しく制御します。

1.1. G0, G1, G2, G3

• G0（Rapid Motion）: 最大速度で指定位置へ移動（切削には使用しない）。
• G1（Cutting Motion）: 指定された送り速度で直線切削。
• G2/G3（円弧・螺旋補間）: 円弧または螺旋移動。G2は時計回り、G3は反時計回り。

1.2. 精度制御 G61/G64

• G61（Exact Stop）: 各コーナーで正確に停止し、高精度を確保。
• G64（Continuous Cutting）: 停止せず連続加工し、表面品質を向上。

2. 時間制御および高精度コマンド

2.1. G4（ドウェル）

一定時間プログラムを停止させるためのコマンド。

構文: G4 P__（ミリ秒）または G4 X__（秒）

例: G4 P1000 または G4 X1.0（1秒停止）

2.2. 高精度加工 G5.1

• 構文: G5.1 Q1 R__
• R1: 粗加工
• R5: 中仕上げ
• R10: 仕上げ
• 解除: G5.1 Q0

3. 座標系とオフセット設定（G10）

• L2: ワーク座標（G54など）
• L10: 工具長補正
• L12: 工具半径補正

4. 加工平面と単位

• G17/G18/G19: XY/XZ/YZ平面選択
• G20/G21: インチ/ミリ単位

5. 参照点復帰（G28/G30）

• G28: 原点復帰
• G30: 第2参照点へ移動

6. 多軸加工コマンド

G43.4（TCPM）: 工具先端基準での制御G68.2 / G53.1: 傾斜平面加工

7. 穴加工サイクル

• G81/G82: ドリル加工
• G83: ステップドリル
• G84: タッピング
• G85: ボーリング

8. サブプログラムとマクロ（G65）

G65を使用してパラメータ付きサブプログラムを呼び出すことが可能です。

9. Mコード（補助機能）

• M0/M1: 停止
• M2/M30: 終了
• M3/M4/M5: 主軸制御
• M6: 工具交換
• M8/M9: クーラントON/OFF

10. よくある質問

G98とG99の違い: G98は初期位置へ戻り、G99はR点へ戻る。G12.1: 極座標補間。G32/G33: ねじ切り制御の違い。

CNCプログラミングにおけるGコードとMコードを理解することは、高品質なPost Processor開発の鍵です。SDE Techでは、CAMソリューションおよびカスタムPost Processorサービスを提供し、生産性向上を支援します。

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